Le HMS Endeavour était un navire de recherche de la Royal Navy britannique commandé par le lieutenant James Cook lors de son premier voyage de découverte en Australie et en Nouvelle-Zélande, de 1768 à 1771. Lancé en 1764 sous le nom de charbonnier Earl of Pembroke, il fut acquis par la Marine en 1768 pour une mission scientifique dans l'océan Pacifique et pour explorer les mers à la recherche de la supposée Terra Australis Incognita, ou « terre australe inconnue ». Commandé sous le nom de barque de Sa Majesté Endeavour, il quitta Plymouth en août 1768, contourna le cap Horn et atteignit Tahiti juste à temps pour observer le transit de Vénus devant le Soleil en 1769. Il s'engagea ensuite dans l'océan largement inexploré du sud, faisant escale aux îles de Huahine, Bora Bora et Raiatea, à l'ouest de Tahiti, afin de permettre à Cook de les revendiquer au nom de la Grande-Bretagne. En septembre 1769, il jeta l'ancre au large de la Nouvelle-Zélande, devenant ainsi le premier navire européen à atteindre ces îles depuis le Heemskerck d'Abel Tasman 127 ans plus tôt. En avril 1770, l'Endeavour fut le premier navire à atteindre la côte est de l'Australie, Cook débarquant à l'actuelle Botany Bay. L'Endeavour fit ensuite route vers le nord le long de la côte australienne, s'arrêtant ensuite à l'actuelle ville de Seventeen Seventy/Agnes Water fin mai 1770. Il échappa de justesse au désastre après s'être échoué sur la Grande Barrière de corail, et Cook dut jeter ses canons par-dessus bord pour l'alléger. L'Endeavour resta échoué sur le continent australien pendant sept semaines afin de permettre des réparations rudimentaires à sa coque. Reprenant sa route, il entra péniblement au port de Batavia en octobre 1770, son équipage ayant juré de garder le secret sur les terres visitées. De Batavia, l'Endeavour continua vers l'ouest, contourna le cap de Bonne-Espérance le 13 mars 1771 et atteignit le port anglais de Douvres le 12 juillet, après avoir passé près de trois ans en mer. Âges : 8 + 128 pièces Instructions illustrées Dimensions de construction : 37 cm x 12 cm x 40 cm