Haptische Objekterkennung Mit Einer Humanoiden Roboterhand
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Haptische Objekterkennung Mit Einer Humanoiden Roboterhand
Der Fokus Dieser Arbeit Liegt Auf Der Analyse Haptischer Sensordaten Einer Humanoiden Roboterhand Mit Dem Ziel Der Erkennung Der Objektform. Der Leitfaden Ist Dabei Die Betrachtung Unterschiedlicher Fusionsanstze Fr Haptische Sensordaten, Mit Denen Sich Objekte Sowohl Grob In Wenigen Als Auch Detailliert Mit Mehreren Abtastungen Unterscheiden Lassen. Ein Teil Des Vorgestellten Systems Ist Ein Aufmerksamkeitsraum, Der Eine Abtaststrategie Und Damit Eine Aktive Klassifikation Ermglicht.
- 品牌: BoD Third Party Titles
- 类别: 计算机与互联网
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语言: English
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作者: Nicolas Gorges
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出版日期: 2022-07-23
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页数: 258
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出版社／标签: BoD Third Party Titles
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格式: Paperback
- Fruugo ID: 557287849-1125557763
- ISBN: 9783731500728
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