Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design

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描述

Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design

This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.
  • 品牌: Taylor & Francis Ltd
  • 类别: 计算机与互联网
  • 语言: English
  • 作者: Chenguang Yang (University of the West of England Bristol)
  • 出版日期: 2023-09-26
  • 页数: 174
  • 出版社／标签: Taylor & Francis Ltd
  • 格式: Paperback
  • Fruugo ID: 434328176-911535378
  • ISBN: 9780367634377

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