The Reaction Wheel Pendulum by Mark W. Spong Paperback

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描述

We treat various aspects of the control problem from linear control of themotor to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control to the nonlinear control problem of swingup control.
  • 品牌: Unbranded
  • 类别: 杂志
  • 语言: English
  • 作者: Mark W. Spong
  • 长度: 105
  • 出版日期: 2007-12-31
  • 出版社／标签: Springer Internation
  • 格式: Paperback
  • Fruugo ID: 413633723-874147777
  • ISBN: 9783031006999

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